Robot-robot Ini Lebih Cepat Merakit Kursi daripada Manusia
Ilmuwan Singapura berhasil mengajarkan robot tangan untuk menyatukan kursi IKEA
TRIBUNBATAM.id - Ilmuwan Singapura berhasil mengajarkan robot tangan untuk menyatukan kursi IKEA. Penelitian dipublikasikan di Science Robotics yang dilakukan oleh Pham Quang Cuong, Xian Zhou dan Francisco Suárez-Ruiz dari Nanyang Technological University.
Robot tangan ini mampu menyatukan kursi IKEA dalam waktu 20 menit 19 detik.

Seperti dilansir, Tribun Batam dari nextshark.com, Suárez-Ruiz mengatakan ini merupakan sistem perakitan yang mengagumkan. Kedua robot tangan ini bekerja sama dalam perakitan untuk menandai setiap komponen perabotan rumah tangga
"Dengan cara tersebut, robot tangan lebih mudah untuk menandai objek. Namun tidak semua bisa ditandai oleh robot ini, katanya,
Menggunakan kamera 3D, robot tangan akan menandai potongan perabotan. sementara itu sensor lainnya memastikan potongan perabotan itu tidak hancur dalam pengerjaan.
Namun sistem tersebut tidak sepenuhnya berjalan secara otomotis, sebelumnya dilakukan pra program untuk memasukkan gambar kursi dan instruksi untuk membangun.

Pham mengatakan kepada Wired
Apa yang dilakukan robot adalah memastikan dimana posisi frame dan mengkalkulasikan gerakan dua tangan secara otomatis, dimana akan mengambilnya dan mengerjakan.
'Untuk final level kami menunjukkan robot gambar kursi dan bagaimana untuk menyatukan,"katanya
Robot tangan ini sukses melokalisasi potongan dalam waktu tiga detik, gerakan perencanaan dalam waktu 11 menit dan 21 detik , dan melaksanakan gerakan dalam waktu 8 menit dan 55 detik .
Ilmuwan ini berharap kerangka yang mereka bangun di bidang kecerdasan buatan itu akan membuat perakitan dapat berjalan secara otonom.
"Di masa depan, kami membayangkan robot dapat membantu dalam pekerjaan berbahaya, banyak industri yang akan membutuhkan kemampuan robot seperti logistik dan mengemas untuk perusahaan e-commerce," kata Suárez-Ruiz
Tonton videonya.