Robot-robot Ini Lebih Cepat Merakit Kursi daripada Manusia

Ilmuwan Singapura berhasil mengajarkan robot tangan untuk menyatukan kursi IKEA

nextshark.com
Ilmuwan Singapura berhasil mengajarkan robot tangan untuk menyatukan kursi 

TRIBUNBATAM.id - Ilmuwan Singapura berhasil mengajarkan robot tangan  untuk menyatukan kursi IKEA. Penelitian dipublikasikan di Science Robotics yang dilakukan oleh Pham Quang Cuong, Xian Zhou dan Francisco Suárez-Ruiz dari Nanyang Technological University.

Robot tangan ini mampu menyatukan kursi IKEA dalam waktu 20 menit 19 detik.

.
. ()

Seperti dilansir, Tribun Batam dari nextshark.com, Suárez-Ruiz mengatakan ini merupakan sistem perakitan  yang mengagumkan. Kedua robot tangan ini  bekerja sama dalam perakitan untuk menandai setiap komponen perabotan rumah tangga

"Dengan cara tersebut,  robot tangan lebih mudah untuk menandai objek. Namun tidak semua  bisa ditandai oleh robot ini, katanya,  

Menggunakan kamera 3D, robot tangan akan menandai potongan perabotan. sementara itu  sensor lainnya memastikan  potongan perabotan itu tidak hancur dalam pengerjaan.  

Namun sistem  tersebut tidak sepenuhnya berjalan secara otomotis, sebelumnya dilakukan pra program untuk memasukkan gambar kursi dan instruksi  untuk membangun.

.
. ()

Pham mengatakan kepada Wired 

Apa yang dilakukan robot adalah memastikan dimana posisi frame  dan mengkalkulasikan gerakan dua tangan secara otomatis, dimana akan  mengambilnya dan mengerjakan.

'Untuk final level  kami menunjukkan robot gambar kursi dan bagaimana untuk menyatukan,"katanya

Robot tangan ini sukses  melokalisasi potongan dalam waktu tiga detik, gerakan perencanaan  dalam waktu 11 menit dan 21 detik , dan melaksanakan gerakan dalam waktu 8 menit dan 55 detik .

Ilmuwan ini berharap kerangka yang mereka bangun  di bidang kecerdasan buatan itu akan membuat perakitan dapat berjalan secara otonom.

"Di masa depan, kami membayangkan robot  dapat membantu dalam pekerjaan berbahaya, banyak industri yang akan membutuhkan kemampuan robot  seperti logistik dan mengemas untuk  perusahaan  e-commerce," kata Suárez-Ruiz 

Tonton videonya.

Rekomendasi untuk Anda
Ikuti kami di
AA

Berita Terkini

© 2025 TRIBUNnews.com Network,a subsidiary of KG Media.
All Right Reserved